STM32学习笔记之IIC总线

首页 > 嵌入式开发 > STM32 作者：RainFly 2017年6月28日 14:01 星期三热度：8221° 字号：小中大评论：1

时间：2017-6-28 14:01 热度：8221° 评论：1 条

基于对STM32F103的手册可以看出来，具备两路IIC总线端口，其实我们不使用系统提供的IIC硬件，通过做成普通IO口来模拟ICC总线，完成对IIC总线的了解和学习。

首先是对IIC总线的工作原理进行了解：

IIC系统由一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL组成。主机按一定的通信协议向从机寻址和进行信息传输。在数据传输时，由主机初始化一次数据传输，主机使数据在SDA线上传输的同时还通过SCL线传输时钟。信息传输的对象和方向以及信息传输的开始和终止均由主机决定。

每个器件都有一个唯一的地址，而且可以是单接收的器件（例如：LCD驱动器）或者可以接收也可以发送的器件（例如：存储器）。发送器或接收器可以在主模式或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //GPIOB时钟	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; 配置IIC引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11); 	
}

通过对PB10 PB11配置IO来做成对其初始化要求。

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

//启动IIC
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();      
	IIC_SDA=1;	//将SDA和SCL都拉置高电平，然后进行一定的延时  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4); //SDA产生由高电平向低电平的跳变的时候，从而产生一个启动信号
	IIC_SCL=0;     //锁住IIC总线
}

//终止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT()；
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;      //发送iic终止信号
	delay_us(4);		//延时产生一个控制信号					   	
}