RainFly
明确一个目标，这很重要！
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QT之MYSQL数据库操作要点 平台是基于Windows 10 x64、QT 5.8.0 编译环境 数据库操作要点 注意数据库 1.要将mysql中 mysql\libmysql.dll文件复制到\Qt\Qt5.8.0\5.8\mingw53_32\bin中 2. // 打开MySQL QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL"); //需要打开那个数据库，必须选择驱动 db.setHostName("localhost"); //查看帮助文档 db.setDatabaseName("mydata"); db.setUserName("root"); db.setPassword(""); 3. -
EMQTT服务器搭建和websocket调试 在此文章之前已经使用和分析过mosquito作为 broker开放 1883和9001端口的MQTT功能，现在测试使用emqtt，且深入研究websocket的作用实现。 测试环境是 Ubuntu14.04 x64 位直接下载 安装步骤： # 启动emqttd ./bin/emqttd start # 检查运行状态 ./bin/emqttd_ctl status # 停止emqttd ./bin/emqttd stop web控制台默认端口 18083（阿里云服务器需要在安全策略组中开放端口） 启动成功后登陆后台：查看websocket连接是否成功，检查端口8083和1883是否打开 具体配置emqtt： http://www.emqtt.com/docs/v2/config.html# 搭建完成后调试websocket功能； 本地搭建好web服务器： http://www.rainfly.cn/?post=257 加入调试文件 <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/paho-mqtt/1.0.1/mqttws31.min.js" type="text/javascript"></script> <title>websocket</title> <script type="text/javascript"> client = new Paho.MQTT.Client("60.205.191.68", Number(8083), "");//建立客户端实例 function MqttConnect() { client.connect({onSuccess:onConnect});//连接服务器并注册连接成功处理事件 function onConnect() { // 连接成功的回调函数 console.log("onConnected"); client.subscribe("rain");//订阅主题 } } client.onConnectionLost = onConnectionLost;//注册连接断开处理事件 function onConnectionLost(responseObject) { if (responseObject.errorCode !== 0) { console.log("onConnectionLost:"+responseObject.errorMessage); console.log("连接已断开"); } } //接收消息 client.onMessageArrived = onMessageArrived;//注册消息接收处理事件 function onMessageArrived(message) { //console.log("收到消息:"+message.payloadString); console.log("收到消息:"+message.payloadBytes[0]); } //发送消息 message = new Paho.MQTT.Message("hello"); message.destinationName = "rain"; client.send(message); </script> </head> <body> <div id="sse"> <a href="javascript:MqttConnect()">运行 WebSocket</a> </div> </body> </html> 通过加入断点进行调试
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Ubuntu14.04安装配置mosquito及websocket启用。 设计思路：利用MQTT协议 实现底层硬件和web实时双向通讯。 mosquito：http://mosquitto.org/files/source/ libwebsockets：https://gitee.com/woniu201/libwebsockets 安装步骤： 1.下载并编译liewevsocket $ tar zxvf libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36.tar.gz $ cd libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36 $ mkdir build $ cd build $ cmake ..（PS:apt-get install cmake 安装cmake工具） $ make install $ ldconfig 2.编译安装mosquito $ wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.4.2.tar.gz $ tar zxvf mosquitto-1.4.2.tar.gz $ cd mosquitto-1.4.2 更改configure.mk中 WITH_WEBSOCKETS:=no 变成（这一步是做WebSocket支持） WITH_WEBSOCKETS:=yes $ make $ make install $ cp mosquitto.conf /etc/mosquitto 编译过程可能遇到一些错误， 解决编译过程中找不到ares.h的问题:HTTP://www.cnblogs.com/xiaoerhei/p/3777157.html mosquitoo 默认的端口是1883 websockets默认是9001 请在/etc/mosquitto/mosquitto.conf 的“Default Listener” 一节添加如下几行： port 1883 listener 9001 protocol websockets 但是在阿里云ECS主机后台需要配置开放端口，9001端口无法开启，配置为1884. 3.添加用户且重新启动进程 $ adduser mosquitto $ reboot //重新启动进程 $ mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d 查看所有端口是否已经打开 netstat -anp 测试可以正常访问的！
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Linux Web服务器和下位机TCP交互（Socket多线程编程） 由于多个项目需求（关于云服务器云支付等方式触发远程设备响应）,之前使用过HTTPSQL轮询法，希望通过此种方法实现底层和云服务器数据交互，且大量占用服务器，只需要保持TCP连接。服务器始终保留其线程； 使用工具 HTOP 进程管理工具。（支持鼠标操作） 关于 HTOP使用方法： 百度 思路：通过linux网络编程，实现服务器和客户端一直保持连接，且服务器保留客户端唯一ID 和动态的socketfd {中转服务器有一个map表，客户名+socket} 如果下位机有主动事件，则通过TCP协议将数据发送给终端处理 或者通过HTTP协议将数据提交到web服务器来处理 若服务器有主动事件，只可以通过TCP协议将指定数据发送到指定的ID中 （通过socketfd）(难点：ID和socketfd需要对应且动态变化（重启或者意外事件）) 可以通过一个内存缓存区来存放 ID和socketfd； （如果利用内存缓冲区存放，若web服务器无法获得socket） 通过数据库存放； 使用linux C访问数据库 需要安装一个特定的包 sudo apt-get install libmysqlclient15-dev
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IC卡系统研究 最近项目上面需要用到刷卡系统，继而研究了一下对IC 相关的资料进行学习 项目平台 Windows 10 刷卡器 ZLG600A-T2 V1.03 上位机 QT4.8和zlg调试工具 IC卡 S50普通白卡 普通S50 IC卡存储结构： MF1 卡分为 16 个扇区，每区有 4 块(块 0～块 3)，共 64 块，按块号编址为 0～63。第 0 扇区的块 0(即 绝对地址块 0)用于存放芯片商，卡商相关代码，已经固化不可更改。其他各扇区的块 0，块 1，块 2 为数 据块，用于存贮用户数据；块 3 为各扇区控制块，用于存放密码 A，存取控制条件设置，密码 B。各区控 制块结构相同，具体如下图所示： 如果需要对其IC进行读写就需要验证秘钥AB，验证完成后可以对数据块（0~63块）进行任意读写 每个块拥有 16个字节空间，16x64=1024Bytes= 1K Bytes 即 容量为 8K 位 EEPROM； 注意：密码验证正确后，直接往第三区写数据就可以了，可以修改整个扇区的秘钥A,控制位,秘钥B, 注意控制位，因为控制位代表了新密码的权限及对数据位的控制，如果写入进去后就会把卡锁死了！ 控制位 FF 07 80 69 参考文档 http://pan.baidu.com/s/1o85Id1C
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快速将VIM打造成IDE工具 SUPER TAB 工具 从http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1643下载安装版。这个安装包跟先前的几个Vim插件不同，它是一个vba文件，即Vimball格式的安装包，这种格式安装包提供傻瓜式的安装插件的方法。 1）用Vim打开.vba安装包文件。 2）在Vim命令行下运行命令“UseVimball ~/.vim”。此命令将安装包解压缩到~/.vim目录。VImball安装方式的便利之处在于你可以在任何目录打开.vba包安装，而不用切换到安装目的地目录。而且不用运行helptags命令安装帮助文档。 3）在~/.vimrc文件中加入以下这行： let g:SuperTabDefaultCompletionType="context" CTAGS http://www.cnblogs.com/willsonli/p/6555179.html
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实现ESP8266模块同远程web服务器交互请求 实验材料： 1.ESP 8266模块 2 有公网IPv4的web服务器(当然也可以通过域名访问，这里先测试通过IP地址建立TCP连接) 实验原理： 原理很简单，通过串口向ESP8266发送一系列指令，由于8266内置了TCP协议栈，我们只需要通过指令建立TCP连接，当连接建立完成后，直接发送GET/POST请求，接受到web服务器传输过来的数据链接，通过这些交互数据分析，从而实现开发板和web服务器之间的数据互换。 步骤： 1. 配置ESP为站点模式，连接到可以正常访问英特网的热点上面。 2. 配置模块为透传模式 3.建立TCP连接 IP 端口号等 4直接发送 请求查看串口返回的参数值 GET /index.html HTTP/1.1 （TCP请求可以加密） 注意事项 测试的时候 发送指令总是回复400 错误，经过查找发现由于协议中回车换行为加上引起无法提交POST请求 POST /1.php HTTP/1.1\r\nHost: 192.168.0.107\r\nConnection: keep-alive\r\nContent-Length: 34\r\nContent-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\nfirstname=hello&lastname=123&age=123\r\n <html> <body> <form action="" method="post"> Firstname: <input type="text" name="firstname" /> Lastname: <input type="text" name="lastname" /> Age: <input type="text" name="age" /> <input type="submit" /> </form> </body> </html> <?php $con = mysql_connect("localhost","root","root"); if (!$con) { die('Could not connect: ' . mysql_error()); } mysql_select_db("test", $con); $sql="INSERT INTO Persons (FirstName, LastName, Age) VALUES ('$_POST[firstname]','$_POST[lastname]','$_POST[age]')"; if (!mysql_query($sql,$con)) { die('Error: ' . mysql_error()); } echo "1 record added"; mysql_close($con) ?> 由于是网络配置器 所以发送的数据很正常，但是通过wifi串口发送的时候 /r/n会由于ascii编码 而不是回车 继而串口发送总是失败，我利用ASCII码转HEX工具将 所有发送文件转为十六进制 然后通过十六进制 进行串口数据发送 至此通过串口芯片发送POST请求到指定云服务，实例完成。以下提供所用到的软件 软件压缩包来源：百度网盘 | 大小：MB | 提取密码： | 解压密码：www.rainfly.cn 已经过安全软件检测无毒，请您放心下载。 若链接失效可联系管理员！
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STM32学习笔记之IIC总线 基于对STM32F103的手册可以看出来，具备两路IIC总线端口，其实我们不使用系统提供的IIC硬件，通过做成普通IO口来模拟ICC总线，完成对IIC总线的了解和学习。 首先是对IIC总线的工作原理进行了解： IIC系统由一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL组成。主机按一定的通信协议向从机寻址和进行信息 传输。在数据传输时，由主机初始化一次数据传输，主机使数据在SDA线上传输的同时还通过SCL线传输时钟。信息传输的对象和方向以及信息传输的开始和终 止均由主机决定。 每个器件都有一个唯一的地址，而且可以是单接收的器件（例如：LCD驱动器）或者可以接收也可以发送的器件（例如：存储器）。发送器或接收器可以在主模式或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。 //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; 配置IIC引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11); } 通过对PB10 PB11配置IO来做成对其初始化要求。 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 //启动IIC void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); IIC_SDA=1; //将SDA和SCL都拉置高电平，然后进行一定的延时 IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); //SDA产生由高电平向低电平的跳变的时候，从而产生一个启动信号 IIC_SCL=0; //锁住IIC总线 } //终止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT()； IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; //发送iic终止信号 delay_us(4); //延时产生一个控制信号 }
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STM32学习笔记1之通用GPIO 开篇： 已经很久未更新相关内容，由于工作原因，开始学习STM32，会将学习和工作遇到的任何问题和进展，都写下来，如果需要的伙伴可以加上书签在下面留言给我，共同探讨进步。 学习平台： 芯片：STM32F10x 库函数版本：V3.5.0 开发板：百为 由于需要马上上手，继而对于底层寄存器操作认识先行搁置，只要是已开发为主，所以采用官方提供的API接口 通过这些接口来实现对STM3210X的软件编写， 官方提供的固件库 ：http://pan.baidu.com/s/1bp6bgcf GPIO的函数和变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. //0-15对应的管脚号 This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. //io口传输频率 This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. 选择输入或输出且是否其他功能 This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef; #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */ typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1, //选择传输MHz GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 }GPIOMode_TypeDef; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //设置GPIOB为初始化的IO引脚，且将GPIO_IniStructure对应刚才设置的结构体 指针所包含的 PIN SPEED MODE)初始化 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置1 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //清0 还有很多复用功能，继续添加
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串级控制系统的基本原理 由于笔者毕业设计用到串级控制系统，所以稍加研究了一下。 串级控制系统的基本原理 采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另‘—个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。串级控制系统是按其结构命名的。 例如，铝炉锅筒液位是一个重要的工艺参数。液位过低，影响产汽量，且易烧干而发生事故；液位过高，影响蒸汽质量，因此对锅筒液位府严加控制。锅简液位有多种控制方案： (1)图5—1a所示是结水流量定值控制。该控制方案保持给水流量为定值，对于克服给水流员或压力的波动有效，但由于锅简液位是开环，因此，锅筒液位不能保持恒定。 (2)图5—1b所示是锅筒液位定值控制。该控制方案选择锅简液位作为被控变量，选择给水流量作为操纵变量。由于被控过程的滞后大，时间常数大，因此，锅筒液位控制系统的控制品质不佳。尤其当给水流量和压力波动时影响更大。 (3)锅简液位为主被控变量，给水流量为副被控变量，给水流量为操纵变量组成串级控制，如图5—1c所示。该控制方案以锅筒液位作为主被控变量，抓住了生产过程的主要矛盾；通过副被控变量组成的副回路．能够及时克服给水流量或压力的波动，大大削弱了它们 的波动对锅筒液他的影响。该控制系统投运后，取得了良好的控制效果。 图5—1中，IJ、叮分别为液位、给水流量变送器，Lc、rc分别为液位 图5。2中，主被控变量yI是串级控制系统中要保持平稳控制的主要被控变量。例如， 示例中的锅筒液位。副被控变量72是串级控制系统的辅助被控变量。例如，示例中的给水流量。通常，控制系统中的主要扰动影响首先在副被控变量反映。氏(z)和氏(‘)分别是主、副控制器的传递函数。主控制器的输出作为副控制器的设定值，组成串联连接的结构。 因此，主控制器输出QI等于副控制器的设定L o由于主控制器的输出随偏差e J而变化．即副控制器是在外部设定情况下工作，此时是随动控制。主控制器在内部设定情况下工作，因此是定值控制。示例中的液位控制器是主控制器，给水流量控制器是副控制器。rI和r2是主、副控制器的设定。G p、(‘)和G4(‘)分别是主、副被控对象传递函数。GmI(‘)和612d(‘)分别是主、副被控变量的检测变送环节传递函数。7“和yd分别是主、副被控变量的测量值。风和F2分别是进入主、副被控对象的扰动。扰动通道传递函数分别为cf2(s)和GR(‘)。把由G6(‘)、G，(‘)、c4(‘)和Gd(s)组成的控制回路称为副(控制)回路，或副环。把由氏 (s)和副回路、汽(s)和G，。l(‘)组成的控制回路称为主(控制)回路，或主环。控制系统的调节过程如下：当给水压力或流量波动时，锅筒液位还没有变化，因此，主控制器输出不变，给水流量控制器因扰动的影响，使给水流量测量值变化，按定值控制系统 的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使给水流量稳定。与此同时，给水流量的变化也影响锅筒液位，使主控制器输出．即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测旦的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量锅筒液位回复到设定值。当锅简液位和给水流量同时变化时．主控制器通过主环及时调节副控制器的设定，使给水流量变化保持锅筒液位恒定，而副控制器一方面接收主控制器的输出信号，同时、根据给水流量测量值的变化进行调节，使给水流量跟踪设定值变化，使给水流量能根据锅筒液伦及时调整，最终使锚筒液位迅速回复到设定值。 串级控制系统中有关的传递函数如下： 串级控制系统是由两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器输出是另一个控制器 设定。主控制回路是定值控制系统。对主控制器的输出而言，副控制回路是随动控制系统， 对进入副问路的扰动而言，副控制回路是定值控制系统。