RainFly
明确一个目标，这很重要！
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STM32学习笔记之IIC总线 基于对STM32F103的手册可以看出来，具备两路IIC总线端口，其实我们不使用系统提供的IIC硬件，通过做成普通IO口来模拟ICC总线，完成对IIC总线的了解和学习。 首先是对IIC总线的工作原理进行了解： IIC系统由一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL组成。主机按一定的通信协议向从机寻址和进行信息 传输。在数据传输时，由主机初始化一次数据传输，主机使数据在SDA线上传输的同时还通过SCL线传输时钟。信息传输的对象和方向以及信息传输的开始和终 止均由主机决定。 每个器件都有一个唯一的地址，而且可以是单接收的器件（例如：LCD驱动器）或者可以接收也可以发送的器件（例如：存储器）。发送器或接收器可以在主模式或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。 //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; 配置IIC引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11); } 通过对PB10 PB11配置IO来做成对其初始化要求。 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。 //启动IIC void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); IIC_SDA=1; //将SDA和SCL都拉置高电平，然后进行一定的延时 IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); //SDA产生由高电平向低电平的跳变的时候，从而产生一个启动信号 IIC_SCL=0; //锁住IIC总线 } //终止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT()； IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; //发送iic终止信号 delay_us(4); //延时产生一个控制信号 }
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STM32学习笔记1之通用GPIO 开篇： 已经很久未更新相关内容，由于工作原因，开始学习STM32，会将学习和工作遇到的任何问题和进展，都写下来，如果需要的伙伴可以加上书签在下面留言给我，共同探讨进步。 学习平台： 芯片：STM32F10x 库函数版本：V3.5.0 开发板：百为 由于需要马上上手，继而对于底层寄存器操作认识先行搁置，只要是已开发为主，所以采用官方提供的API接口 通过这些接口来实现对STM3210X的软件编写， 官方提供的固件库 ：http://pan.baidu.com/s/1bp6bgcf GPIO的函数和变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. //0-15对应的管脚号 This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. //io口传输频率 This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. 选择输入或输出且是否其他功能 This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef; #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */ typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1, //选择传输MHz GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 }GPIOMode_TypeDef; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //设置GPIOB为初始化的IO引脚，且将GPIO_IniStructure对应刚才设置的结构体 指针所包含的 PIN SPEED MODE)初始化 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置1 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //清0 还有很多复用功能，继续添加