RainFly
明确一个目标，这很重要！
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Ubuntu14.04安装配置mosquito及websocket启用。 设计思路：利用MQTT协议 实现底层硬件和web实时双向通讯。 mosquito：http://mosquitto.org/files/source/ libwebsockets：https://gitee.com/woniu201/libwebsockets 安装步骤： 1.下载并编译liewevsocket $ tar zxvf libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36.tar.gz $ cd libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36 $ mkdir build $ cd build $ cmake ..（PS:apt-get install cmake 安装cmake工具） $ make install $ ldconfig 2.编译安装mosquito $ wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.4.2.tar.gz $ tar zxvf mosquitto-1.4.2.tar.gz $ cd mosquitto-1.4.2 更改configure.mk中 WITH_WEBSOCKETS:=no 变成（这一步是做WebSocket支持） WITH_WEBSOCKETS:=yes $ make $ make install $ cp mosquitto.conf /etc/mosquitto 编译过程可能遇到一些错误， 解决编译过程中找不到ares.h的问题:HTTP://www.cnblogs.com/xiaoerhei/p/3777157.html mosquitoo 默认的端口是1883 websockets默认是9001 请在/etc/mosquitto/mosquitto.conf 的“Default Listener” 一节添加如下几行： port 1883 listener 9001 protocol websockets 但是在阿里云ECS主机后台需要配置开放端口，9001端口无法开启，配置为1884. 3.添加用户且重新启动进程 $ adduser mosquitto $ reboot //重新启动进程 $ mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d 查看所有端口是否已经打开 netstat -anp 测试可以正常访问的！ -
Linux Web服务器和下位机TCP交互（Socket多线程编程） 由于多个项目需求（关于云服务器云支付等方式触发远程设备响应）,之前使用过HTTPSQL轮询法，希望通过此种方法实现底层和云服务器数据交互，且大量占用服务器，只需要保持TCP连接。服务器始终保留其线程； 使用工具 HTOP 进程管理工具。（支持鼠标操作） 关于 HTOP使用方法： 百度 思路：通过linux网络编程，实现服务器和客户端一直保持连接，且服务器保留客户端唯一ID 和动态的socketfd {中转服务器有一个map表，客户名+socket} 如果下位机有主动事件，则通过TCP协议将数据发送给终端处理 或者通过HTTP协议将数据提交到web服务器来处理 若服务器有主动事件，只可以通过TCP协议将指定数据发送到指定的ID中 （通过socketfd）(难点：ID和socketfd需要对应且动态变化（重启或者意外事件）) 可以通过一个内存缓存区来存放 ID和socketfd； （如果利用内存缓冲区存放，若web服务器无法获得socket） 通过数据库存放； 使用linux C访问数据库 需要安装一个特定的包 sudo apt-get install libmysqlclient15-dev
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实现ESP8266模块同远程web服务器交互请求 实验材料： 1.ESP 8266模块 2 有公网IPv4的web服务器(当然也可以通过域名访问，这里先测试通过IP地址建立TCP连接) 实验原理： 原理很简单，通过串口向ESP8266发送一系列指令，由于8266内置了TCP协议栈，我们只需要通过指令建立TCP连接，当连接建立完成后，直接发送GET/POST请求，接受到web服务器传输过来的数据链接，通过这些交互数据分析，从而实现开发板和web服务器之间的数据互换。 步骤： 1. 配置ESP为站点模式，连接到可以正常访问英特网的热点上面。 2. 配置模块为透传模式 3.建立TCP连接 IP 端口号等 4直接发送 请求查看串口返回的参数值 GET /index.html HTTP/1.1 （TCP请求可以加密） 注意事项 测试的时候 发送指令总是回复400 错误，经过查找发现由于协议中回车换行为加上引起无法提交POST请求 POST /1.php HTTP/1.1\r\nHost: 192.168.0.107\r\nConnection: keep-alive\r\nContent-Length: 34\r\nContent-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\nfirstname=hello&lastname=123&age=123\r\n <html> <body> <form action="" method="post"> Firstname: <input type="text" name="firstname" /> Lastname: <input type="text" name="lastname" /> Age: <input type="text" name="age" /> <input type="submit" /> </form> </body> </html> <?php $con = mysql_connect("localhost","root","root"); if (!$con) { die('Could not connect: ' . mysql_error()); } mysql_select_db("test", $con); $sql="INSERT INTO Persons (FirstName, LastName, Age) VALUES ('$_POST[firstname]','$_POST[lastname]','$_POST[age]')"; if (!mysql_query($sql,$con)) { die('Error: ' . mysql_error()); } echo "1 record added"; mysql_close($con) ?> 由于是网络配置器 所以发送的数据很正常，但是通过wifi串口发送的时候 /r/n会由于ascii编码 而不是回车 继而串口发送总是失败，我利用ASCII码转HEX工具将 所有发送文件转为十六进制 然后通过十六进制 进行串口数据发送 至此通过串口芯片发送POST请求到指定云服务，实例完成。以下提供所用到的软件 软件压缩包来源：百度网盘 | 大小：MB | 提取密码： | 解压密码：www.rainfly.cn 已经过安全软件检测无毒，请您放心下载。 若链接失效可联系管理员！
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ARM9与远程web服务器交互之灯控实验 摘要：网上又不少历程关于ARM平台的web实验，基本上都是在内网完成的，本地搭建好web服务器，而ARM平台的web服务器不支持内网穿透，继而无法从外网访问控制，或许你有公网IP可以进行端口映射访问，不过本次实验目的不在此，本次主要完成ARM9开发板通过HTTP协议与Apache服务器数据交互。如有错误或者建议，敬请批评指正。 实验设备： EasyARM i.mx283(周立功ARM9板子) linux2.6.35系统 ECS云服务器 具备公网IP 120.27.4.152 (ubunut14.04系统 Apache2+PHP5+MySQL) 配置方法 —>点此 交叉编译工具 arm-none-linux-gnueabi-gcc 宿主机 Ubuntu14.04 语言需求：C ,HTML,JavaScript,jquery,PHP,MySQL,shell脚本(了解) 实验原理: 通过ARM开发板不断向web服务器发送POST/GET请求,来获得服务器返回的数据，数据中携带了light0的value值，通过C对字符串分析获得服务器数据库类light0的value值，来更改P2.4引脚的电平高低，从而达到下位机控灯，至于web页面通过ajax GET方式提交至相应PHP文件，从而修改数据库类light0 的value值。完成web服务器控灯实验 开发板方面不做过多介绍，周立功官网上面提供了手册， 提一下重要操作就是关于灯控的高低点平，/sys/class/gpio/在这个类下面(GPIO驱动已经提供了，先拿来用) 我们按照手册上面所提供的数据建立好一个 68 P2.4引脚的虚拟控制文件， (linux下面一切皆为文件)，生成了引脚电平控制文件 /sys/devices/virtual/gpio/gpio68/value 通过echo 1(0) > value 可以更改P2.4引脚高低电平。 C语言文件 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<arpa/inet.h> #include<string.h> #include<fcntl.h> #include<unistd.h> #define IP_ADDR "120.27.4.152" #define ARCHIVE "/data/light.php" #define PORT 80 #define DEV_PATH "/sys/devices/virtual/gpio/gpio68/value" #define HIGH "1" #define LOW "0" int main(int argc, char *argv[]){ int fd; int sockfd; int len; struct sockaddr_in address; int result; char data[1024]; memset(data, 'a', 1024); char httpstring[2048]; sprintf(httpstring,"POST /%s HTTP/1.1\r\n" "Host: %s\r\n" "Content-Length: %d\r\n" "Connection:Close\r\n\r\n" "Content-Type: Application/octet-stream\r\n\r\n" "$name=rainfly" "%s", ARCHIVE, IP_ADDR, strlen(data), data); char ch; sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); address.sin_family = AF_INET; address.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP_ADDR); address.sin_port = htons(PORT); len = sizeof(address); result = connect(sockfd,(struct sockaddr *)&address,len); if(result == -1) { perror("oops: client"); return 1; } write(sockfd,httpstring,strlen(httpstring)); while(read(sockfd,&ch,1)) { // printf("%c", ch); } // printf("%c",ch); int a= ch-48;//ASCII change // printf("%d",a); if(a==1) { printf("open"); fd=open(DEV_PATH,O_WRONLY); if(fd<0){printf("open value fail!");} write(fd,HIGH,strlen(HIGH)); close(fd); } else{ printf("close"); fd=open(DEV_PATH,O_WRONLY); if(fd<0){printf("open value fail!");} write(fd,LOW,strlen(LOW)); close(fd); } close(sockfd); printf("\n"); return 0; } 注意: 不管data的数据内容是什么上面我发送的是1024个'a' 虽然这毫无用出，关于这个POST GET提交方式，在本次实验都是可以的携带的data数据并没有实质性作用，(PS:或许在以后的实验中，需要用到数据提交给服务器)。这里仅实现对服务器发送POST请求，然后通过服务器判断是否携带了数据参数来进行输出，或者修改数据库 核心PHP脚本。 /data/light.php <?PHP $lnk = mysql_connect("127.0.0.1:3306","root","Dyf1314520"); if (!$lnk){ die('Could not connect: ' . mysql_error()); } if(mysql_query("CREATE DATABASE smarthome",$lnk)){ mysql_select_db('smarthome', $lnk); $sql = "CREATE TABLE light ( LightName varchar(7), value int )"; mysql_query($sql,$lnk);//创建表结构 mysql_query("INSERT INTO light (LightName, value) VALUES ('light0', '1')"); //插入新表项 } mysql_select_db('smarthome', $lnk); //选中数据库 //带参数访问更改 数据库中 light0的值 if (isset($_GET['light0'])) { $light0=$_GET['light0']; mysql_query("UPDATE light SET value = ".$light0." WHERE LightName = 'light0'"); echo $light0; } else { //如果直接访问就获得数据库数据 $result = mysql_query("SELECT * FROM light WHERE LightName='light0'"); //mysql系的函数中都是逐行读取的，即第一次mysql_fetch_array得到第一行，第二次得到第二行 //实际上一个灯只需要第一行 while($row = mysql_fetch_array($result)) { echo $row['value']; } } ?> 该文件既处理Ajax提交过来的GET请求，将数据库中light0 的value值进行修改，也应答下位机POST请求，将value值通过HTTP协议发送给下位机。 home_light.php 页面AJAX提交源码 //去除str的前后空格 function trim(str){ return str.replace(/^(\s|\u00A0)+/,'').replace(/(\s|\u00A0)+$/,''); } var light0_temp=1; var light0; $(document).ready(function(){ $("#light0").click(function(){ light0_temp = ~ light0_temp; if(light0_temp!='1'){light0=0;} else {light0=1;} //js判断 var url = '/data/light.php'; // 取Form中要提交的链接 var param = {}; // 组装发送参数 param['light0'] = light0; $.get(url, param, function(dom) { dom=trim(dom); if (dom=='1') { $('#light0_img').attr("src","img/light_on.png"); } else { $('#light0_img').attr("src","img/light_off.png"); } }) ; // 发送并显示返回内容 }); }) 源码在下方下载，其余功能正在开发中..... 实验文档来源：360 | 大小：0MB | 提取密码：f579 | 解压密码：www.rainfly.cn 已经过安全软件检测无毒，请您放心下载。 若链接失效可联系管理员！
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网络编程socket之bind函数 摘要 :在套接口中，一个套接字只是用户程序与内核交互信息的枢纽，它自身没有太多的信息，也没有网络协议地址和端口号等信息，在进行网络通信的时候，必须把一个套接字与一个地址相关联，这个过程就是地址绑定的过程。许多时候内核会我们自动绑定一个地址，然而有时用户可能需要自己来完成这个绑定的过程，以满足实际应用的需要，最典型的情况是一个服务器进程需要绑定一个众所周知的地址或端口以等待客户来连接。这个事由 bind的函数完成。 从bind函数功能我们很容易推测出这个函数的需要的参数与相应的返回值，如果此时大家已经对socket接口有点熟悉了： #include<sys/socket.h> int bind( int sockfd, struct sockaddr* addr, socklen_t addrlen) 返回：0 ──成功， - 1 ──失败 参数sockfd 指定地址与哪个套接字绑定，这是一个由之前的socket函数调用返回的套接字。调用bind的函数之后，该套接字与一个相应的地址关联，发送到这个地址的数据可以通过这个套接字来读取与使用。 参数addr 指定地址。这是一个地址结构，并且是一个已经经过填写的有效的地址结构。调用bind之后这个地址与参数sockfd指定的套接字关联，从而实现上面所说的效果。 参数addrlen 正如大多数socket接口一样，内核不关心地址结构，当它复制或传递地址给驱动的时候，它依据这个值来确定需要复制多少数据。这已经成为socket接口中最常见的参数之一了。 bind函数并不是总是需要调用的，只有用户进程想与一个具体的地址或端口相关联的时候才需要调用这个函数。如果用户进程没有这个需要，那么程序可以依赖内核的自动的选址机制来完成自动地址选择，而不需要调用bind的函数，同时也避免不必要的复杂度。在一般情况下，对于服务器进程问题需要调用 bind函数，对于客户进程则不需要调用bind函数。 bind函数 int bind(SOCKET s,const struct sockaddr FAR *name,int namelen); 当创建了一个Socket以后，套接字数据结构中有一个默认的IP地址和默认的端口号。一个服务程序必须调用bind函数来给其绑定一个IP地址和一个特定的端口号。客户程序一般不必调用bind函数来为其Socket绑定IP地址和断口号。该函数的第一个参数指定待绑定的Socket描述符；第二个参数指定一个sockaddr结构，该结构是这样定义的： struct sockaddr {u_short sa_family;char sa_data[14];}; 其中sin_family置AF_INET；sin_port指明端口号；sin_addr结构体中只有一个唯一的字段s_addr，表示IP地址，该字段是一个整数，一般用函数inet_addr（）把字符串形式的IP地址转换成unsigned long型的整数值后再置给s_addr。有的服务器是多宿主机，至少有两个网卡，那么运行在这样的服务器上的服务程序在为其Socket绑定IP地址时可以把htonl(INADDR_ANY)置给s_addr，这样做的好处是不论哪个网段上的客户程序都能与该服务程序通信；如果只给运行在多宿主机上的服务程序的Socket绑定一个固定的IP地址，那么就只有与该IP地址处于同一个网段上的客户程序才能与该服务程序通信。我们用0来填充 sin_zero数组，目的是让sockaddr_in结构的大小与sockaddr结构的大小一致。下面是一个bind函数调用的例子： struct sockaddr_in saddr； saddr.sin_family = AF_INET; saddr.sin_port = htons(8888); saddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); bind(ListenSocket,(struct sockaddr *)&saddr,sizeof(saddr))；
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HTTP协议原理结构分析 1.协议特点 a.C/S模式 b.客户端向服务器发出Request 只需传送请求方法和路径， 通信速度快 方法: GET 通过请求URI得到资源 浏览器向服务器一般请求 POST,用于添加新的内容 发送form表单 PUT 用于修改某个内容 DELETE, 删除某个内容 CONNECT, 用于代理进行传输，如使用SSL OPTIONS 询问可以执行哪些方法 PATCH, 部分文档更改 PROPFIND 查看属性 PROPPATCH 设置属性 MKCOL 创建集合（文件夹） COPY 拷贝 MOVE 移动 LOCK 加锁 UNLOCK 解锁 TRACE 用于远程诊断服务器 HEAD 类似于GET, 但是不返回body信息，用于检查对象是否存在，以及得到对象的元数据 c. 传输类型很灵活：只需要给它加上Content-Type MIME类型值即可 d.发送完请求报文，立即和服务器断开连接（PS:虽然TCP的80端口可以建立多个Socket连接但是如果连接过多服务器响应其他请求放慢）,服务器所需要完成的是将端口接受请求放入等待队列，根据算法进行选择相应的连接请求进行处理。 节省了客户端进行等待的时间 e.发送完数据包之后，如果服务器不Response，需要将所有的数据包重新发送。 2.文件格式 Request： 请求报文格式 请求报文可以用Google浏览器进行查看其发送 发送的报文实例 POST报文头如下： POST /sn/index.php HTTP/1.1 Accept: */* Accept-Language: zh-cn host: localhost Content-Type: application/x-www-form-urlencoded Content-Length: 12 Connection:close sn=123&n=asa 在http头后边有一空行，空行后边接着发送post数据，长度通过Content-Length: 12 指出，此post数据中包含两项 sn=123 n=asa 其中：Content-Type: application/x-www-form-urlencoded 指定POST数据的编码类型 Content-Length: 12 POST数据的长度 GET： GET报问头如下： GET /sn/index.php?sn=123&n=asa HTTP/1.1 Accept: */* Accept-Language: zh-cn host: localhost Content-Type: application/x-www-form-urlencoded Content-Length: 12 Connection:close Response ：响应报文格式 相应阶段报文，给一个API 调试工具 使用GET请求获得数据 http://apistore.baidu.com/astore/toolshttpproxy 我给http:www.baidu.com服务器发送了一个GET请求下面是相应回复的报文 Response Header HTTP/1.1 200 OK Date: Tue, 16 Aug 2016 01:58:22 GMT Content-Type: text/html; charset=utf-8 Transfer-Encoding: chunked Connection: Keep-Alive Vary: Accept-Encoding Set-Cookie: BAIDUID=E6BADB45ADCAFAF36BAE6C63E46613C9:FG=1; expires=Thu, 31-Dec-37 23:55:55 GMT; max-age=2147483647; path=/; domain=.baidu.com Set-Cookie: BIDUPSID=E6BADB45ADCAFAF36BAE6C63E46613C9; expires=Thu, 31-Dec-37 23:55:55 GMT; max-age=2147483647; path=/; domain=.baidu.com Set-Cookie: PSTM=1471312702; expires=Thu, 31-Dec-37 23:55:55 GMT; max-age=2147483647; path=/; domain=.baidu.com Set-Cookie: BDSVRTM=0; path=/ Set-Cookie: BD_HOME=0; path=/ Set-Cookie: H_PS_PSSID=1465_18241_17949_18560_17001_11693_20848_20856_20837_20771_20719; path=/; domain=.baidu.com P3P: CP=" OTI DSP COR IVA OUR IND COM " Cache-Control: private Cxy_all: baidu+955142e509dca9cdda759e1be73fb859 Expires: Tue, 16 Aug 2016 01:57:59 GMT X-Powered-By: HPHP Server: BWS/1.1 X-UA-Compatible: IE=Edge,chrome=1 BDPAGETYPE: 1 BDQID: 0xc83e2bbf001302cc BDUSERID: 0 Content-Encoding: gzip 这里可以看到对应上面图二的结果 版本信息:HTTP/1.1 HTTP 1.1中的五类状态码： 100-199 用于指定客户端应相应的某些动作。 200-299 用于表示请求成功。 300-399 用于已经移动的文件并且常被包含在定位头信息中指定新的地址信息。 400-499 用于指出客户端的错误。 500-599 用于支持服务器错误。 OK:就是OK 剩余的都是头部行，携带了一些关于发送时间 格式 编码之类的信息 Content-Encoding: gzip 此处是指服务器将Response文件进行GZIP压缩, 当客户端接收后根据Content-Encoding: gzip执行解压缩 (这种方法会降低服务器宽带压力，但是增加了服务器压力，加快网页打开速度) 对文件部分解码的到了Response Body， 就是HTML信息。 在HTTP协议是建立在TCP/IP传输控制协议基础上的，所以所有的文件必须是客户端和服务器TCP三次握手已经建立连接，后面我还会继续了解剖学习 ， 还会用C语言实现 HTTP FTP等应用层协议！
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Linux局域网工具wpa_supplicant 与 wireless tools 区别 前段时间已经给imx283移植过RTL8192EU的无线网卡，使用了wireless tool工具 http://www.rainfly.cn/?post=185 这个命令行工具很强大基本满足很多种wlan硬件驱动，可惜不能连接上那些只支持WPA和AP的信号上面，（当然2.4G的这种路由器已经灭绝了）。 关于wireless tool的编译及用法，在上一个帖子已经说得很清楚了，今天主要研究一下 wap_supplicant工具 一、编译wpa_supplicant http://hostap.epitest.fi/wpa_supplicant/ 下载wpa_supplication http://www.openssl.org/source/ 下载openssl 1.把补丁拷贝到openssl cp wpa_supplicant-0.7.3/patches/openssl-0.9.8i-tls-extensions.patch openssl-1.0.1c/ 2.修改openssl Makefile CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib 3.make && make install 4.进入wpa_supplicant目录 #cp defconfig .config #vim .config CC= arm-linux-gcc -L/usr/local/ssl/lib/ CFLAGS += -I/usr/local/ssl/include/ LIBS += -L/usr/local/ssl/lib/ #make 编译后将产生的wpa_supplicant和wpa_cli拷贝到开发板根文件系统的sbin目录下(/sbin)；没有sbin目录就放在bin下面，查看tab键能否补齐工具，基本安装完成。 二.wpa_supplicant用法： 在根文件系统/etc(此路径为开发板路径)下添加wpa_supplicant配置文件wpa_supplicant.conf 其中wpa_supplicant.config 可参考内容如下： ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 network= { proto=RSN key_mgmt=WPA-PSK pairwise=CCMP TKIP group=CCMP TKIP ssid="IDEASK" #连接的ap psk="12345678" #wifi密码 } wpa_supplicant -D wext -c ./wpa_supplicant.conf -i wlan0 -B
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浅析Easy-ARMi.MAX283 GPIO中断驱动模块 需要的是一步步解析这个代码中比较抽象难懂的点 顺带举一反三 共同学习 不喜勿喷！ 贴上源代码 在光盘文件 ....\3.Linux\4.开发示例6、驱动示例GPIO中断 #inc lude<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<mach/gpio.h> #include<asm/io.h> #include"mach/../../mx28_pins.h" #include <mach/pinctrl.h> #include "mach/mx28.h" #include<linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include<asm/uaccess.h> #include<linux/miscdevice.h> #include<linux/irq.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/interrupt.h> #include<linux/timer.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #define GPIO_BUTTON_PIN PINID_SSP0_DATA4 //按键的引脚为P2.4 //具体引脚文件的配置在内核arch/arm/mach-mx28/mx28_pin.h文件中宏定义添加引脚配置 MXS_PING_ENCODE函数是通过计算得出引脚位置 #define MXS_PIN_ENCODE(b, p) \ ((((b) & MXS_PIN_BANK_MAX) << MXS_PIN_BANK_BIT) |\ ((p) & MXS_PIN_PINID_MAX)) static volatile int ev_press = 0; static struct fasync_struct button_async; struct pin_desc_s{ //中断引脚描述结构体 unsigned int pin; unsigned int irq; unsigned int key_val; }; static unsigned char key_val; //初始化中断引脚结构体 struct pin_desc_s pin_desc = { .pin = MXS_PIN_TO_GPIO(GPIO_BUTTON_PIN), .key_val = 0, }; static DECLARE_MUTEX(button_lock); static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //中断处理函数 static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void dev_id) { struct pin_desc_s pindesc = (struct pin_desc_s )dev_id; unsigned int pinval; pinval = gpio_get_value(pindesc->pin); if (pinval) { key_val = 1; } else { key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; wake_up_interruptible(&button_waitq); //唤醒等待队列里面的进程 kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN); //异步通知 //printk("interrupt occur..........\n"); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int gpio_drv_open(struct inode inode, struct file file) { int iRet=0; if (file->f_flags & O_NONBLOCK) { if (down_trylock(&button_lock)) return -EBUSY; } else { down(&button_lock); } gpio_direction_input(pin_desc.pin); pin_desc.irq = gpio_to_irq(pin_desc.pin); if (pin_desc.irq) disable_irq(pin_desc.irq); set_irq_type(pin_desc.irq, IRQF_TRIGGER_FALLING); //下降沿中断 //申请中断并设置中断处理函数 iRet = request_irq(pin_desc.irq, buttons_irq, IRQF_SHARED, "gpio_int", &pin_desc); if (iRet != 0){ printk("request irq failed!! ret: %d irq:%d \n", iRet,pin_desc.irq); return -EBUSY; } return 0; } ssize_t gpio_drv_read(struct file file, char __user buf, size_t size, loff_t ppos) { if (size != 1) return -EINVAL; if (file->f_flags & O_NONBLOCK) { if (!ev_press) return -EAGAIN; } else { wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); } copy_to_user(buf, &key_val, 1); ev_press = 0; return 1; } int gpio_drv_close(struct inode inode, struct file file) { free_irq(pin_desc.irq, &pin_desc); up(&button_lock); return 0; } static int gpio_drv_fasync (int fd, struct file filp, int on) { printk("driver: gpio_drv_fasync\n"); return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async); } static struct file_operations gpio_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = gpio_drv_open, .read = gpio_drv_read, .release = gpio_drv_close, .fasync = gpio_drv_fasync, }; static struct miscdevice button_miscdev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "magic-gpio", .fops = &gpio_drv_fops, }; static int __init gpio_drv_init(void) { int iRet=0; printk("gpio_miscdev module init!\n"); iRet = misc_register(&button_miscdev); // 注册miscdevice 混杂设备驱动 公用主设备号为10，节省主设备号！ 详细解释 http://blog.csdn.net/tong646591/article/details/8301925 if (iRet) { printk("register failed!\n"); } return 0; } static void __exit gpio_drv_exit(void) { printk("gpio_miscdev module exit!\n"); misc_deregister(&button_miscdev); } module_init(gpio_drv_init); module_exit(gpio_drv_exit); MODULE_AUTHOR("EasyARM283 By LZZ"); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_DESCRIPTION("gpio button interrupt module");
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BOA服务器ARM开发板上无法加载CSS样式处理方法 背景：前段时间刚移植了BOA服务器到我的EasyARM283的开发板上面了，CGI程序运行正常但是当写入一下css样式文本后，浏览器始终无法正常显示 发现可以调用JS文件，按照相应的CSS文件路径也可以找到对应文件，百度Google了很多资料都没有得到什么有效的解决办法，最终在看火狐浏览器对应的source路径找到css文件加载不了的实际原因 如同图上的报错所说 样式表单未载入 因为它的MIME类型是“text/plain” 不是“test/css” 查了一下服务器的配置文件发现了解决途径 在/etc/boa/boa.conf 文件第165行 有一个定义缺省MIME类型 将 text/plain 更改为text/css 成功完成css加载！
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EasyARM-imx28开发板嵌入web服务器 随着互联网应用的普及，越来越多的信息化产品需要接入互联网通过Web页面进行远程访问。嵌入式Web系统提供了一种经济、实用的互联网嵌入式接入方案。这里结合一种嵌入式Web Server BOA来介绍嵌入式Linux系统下的CGI程序设计技术。 关于实现项目所出现的相关问题解决办法 一、编译配置boa服务器 1 、[root@localhost /]#mkdir web //在根目录下创建web目录 2 、[root@localhost /]# cd /web/ 3 、[root@localhost web]# rz 4 、[root@localhost web]# tar –zxvf boa-0.94.13.tar.gz //将源码解压到/web目录下 5 、[root@localhost web]# cd boa-0.94.13/ 6 、[root@localhost boa-0.94.13]# cd src/ 7 、[root@localhost src]# ls 8 、[root@localhost src]# ./configure //运行./configure使之生成Makefile文件 9 、[root@localhost src]# vi Makefile 修改内容如下： 把CC=gcc 和CPP=gcc -E改写成CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CPP=arm-none-linux-gnueabi-g++ -E 10 、[root@localhost src]# vi compat.h 在一般模式下输入：set nu显示行编号，再用120进到120行，修改内容如下： 120 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff 改为define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff 把120行foo后两个#号去掉 11 、[root@localhost src]# make //编译 12 、[root@localhost src]# arm-linux-strip boa //优化boa可执行文件(此步非必须) 13 、[root@localhost web]# cd boa-0.94.13/ 14 、[root@localhost boa-0.94.13]# vi boa.conf //修改boa的配置文件 在一般模式下输入：set nu显示行编号，再用111进到111行， 修改内容如下： 把111 DocumentRoot /var/www 改为111 DocumentRoot /var/www //指明html文件所放的路径 把193 ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/ 改为193 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/ //指明cgi脚本的虚拟路径所对应的实际路径 15、将/src目录下新生成的boa文件下载到目标板的/bin目录下，将boa.conf文件下载到目标板的/etc/boa/目录下。 16、进入开发板的/bin目录，运行boa。 二、可能遇到的问题 1、Could not chdir to "/etc/boa": aborting 必须创建/etc/boa目录 2、Could not open mime.types file, "/etc/mime.types", for reading /etc/目录下缺少mime.types文件，从它处拷贝。 3、gethostbyname:: Connection timed out 把“#ServersName www.your.org.here”的“#”去掉。 三、修改boa.conf文件 # 监听的端口号，缺省都是80 ，一般无需修改 Port 80 # bind 调用的IP 地址，一般注释掉，表明绑定到INADDR_ANY ，通配于服务器的所有IP 地址 #Listen 192.68.0.5 User 0 Group 0 # 当服务器发生问题时发送报警的email 地址，目前未用，注释掉 #ServerAdmin root@localhost # 错误日志文件。如果没有以/ 开始，则表示从服务器的根路径开始。如果不需要错误日志，则用#/dev/null 。在下面设置时，注意一定要建立/var/log/boa 目录 ErrorLog /mnt/log/boa/error_log # 访问日志文件。如果没有以/ 开始，则表示从服务器的根路径开始。如果不需要错误日志，则用#/dev/null 或直接注释掉。在下面设置时，注意一定要建立/var/log/boa 目录 #AccessLog /var/log/boa/access_log # 是否使用本地时间。如果没有注释掉，则使用本地时间。注释掉则使用UTC 时间 #UseLocaltime # 是否记录CGI 运行信息，如果没有注释掉，则记录，注释掉则不记录 #VerboseCGILogs # 服务器名字 ServerName www.hyesco.com # 是否启动虚拟主机功能，即设备可以有多个网络接口，每个接口都可以拥有一个虚拟的Web 服 # 务器。一般注释掉，即不需要启动 #VirtualHost # 非常重要，HTML 文档的主目录。如果没有以/ 开始，则表示从服务器的根路径开始。 DocumentRoot /var/www # 如果收到一个用户请求的话，在用户主目录后再增加的目录名 UserDir public_html #HTML 目录索引的文件名，也是没有用户只指明访问目录时返回的文件名 DirectoryIndex index.html # 当HTML 目录没有索引文件时，用户只指明访问目录时，boa 会调用该程序生成索引文件然后 # 返回给用户，因为该过程比较慢最好不执行，可以注释掉或者给每个HTML 目录加上#DirectoryIndex 指明的文件 #DirectoryMaker /usr/lib/boa/boa_indexer # 如果DirectoryIndex 不存在，并且DirectoryMaker 被注释，那么就用Boa 自带的索引 # 生成程序来生成目录的索引文件并输出到下面目录，该目录必须是Boa 能读写 # DirectoryCache /var/spool/boa/dircache # 一个连接所允许的HTTP 持续作用请求最大数目，注释或设为0 都将关闭HTTP 持续作用 KeepAliveMax 1000 #HTTP 持续作用中服务器在两次请求之间等待的时间数，以秒为单位，超时将关闭连接 KeepAliveTimeout 10 # 指明mime.types 文件位置。如果没有以/ 开始，则表示从服务器的根路径开始。可以注释掉 # 避免使用mime.types 文件，此时需要用AddType 在本文件里指明 MimeTypes /etc/mime.types # 文件扩展名没有或未知的话，使用的缺省MIME 类型 DefaultType text/plain # 提供CGI 程序的PATH 环境变量值 CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin # 将文件扩展名和MIME 类型关联起来，和mime.types 文件作用一样。如果用mime.types # 文件，则注释掉，如果不使用mime.types 文件，则必须使用 #AddType application/x-httpd-cgi cgi # 指明文档重定向路径 #Redirect /bar http://elsewhere/feh/bar # 为路径加上别名 Alias /doc /usr/doc # 非常重要，指明CGI 脚本的虚拟路径对应的实际路径。一般所有的CGI 脚本都要放在实际路径 # 里，用户访问执行时输入站点+ 虚拟路径+CGI 脚本名 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/ 用户可以根据自己需要，对boa.conf 进行修改，但必须要保证其他的辅助文件和设置必须和boa.conf 里的配置相符，不然Boa 就不能正常工作。 在上面的例子中，我们还需要创建日志文件所在目录/var/log/boa ，创建HTML 文档的主目录/var/www ，将mime.types 文件拷贝 到/etc 目录，创建CGI 脚本所在目录/var/www/cgi-bin/ . www 目录放index.html 文件。mime.types 文件用来指明不同文件扩展名对应的MIME 类型，一般 可以直接从Linux 主机上拷贝一个，大部分也都是在主机的/etc 目录下。访问方式：http://192.168.3.223/index.html BOA源文件编译出错解决方案 编译boa时提示： make: yacc：命令未找到 make: *** [y.tab.c] 错误 127 make: lex：命令未找到 make: *** [lex.yy.c] 错误 127 解决方法： 安装需要工具 apt-get install bison apt-get install flex 编译会出错： util.c: 100: 1: pasting “t” and “->” does not give a valid preprocessing token make: [util.o] Error1 解决方法，修改compat.h中的 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff 为： #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff 1.必须要在板子的/etc下建一个boa目录（错误代码忘了） 2.”can't open boa.conf for reading“ 解决：不仅要在你自己放置boa的目录下放入boa.conf配置文件，而且要在板子的/etc/boa下也要放入boa.conf文件，这样系统在运行boa的时候才可以读取到boa.conf文件。 3.“unable to dup2 the error log bad file descriptor” 解决：在boa源码里，即src文件夹下把log.c中的第73行的if语句注释掉。 其实主要原因在于没有创建/var/log/boa/文件夹下面的 两个记录文件 error_log access_log 创建完成后重新运行boa 4."unable to dup2 the error log:Bad file descriptor" 解决：在boa.conf里，把“#AccessLog /var/log/boa/access_log”注释掉（即去掉＃号）。 5.“[01/Jan/2031:00:12:25 +0000] boa.c:226 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory” 解决：在boa源码里，即src文件夹下把boa.c中的第226行的if语句注释掉。 6."gethostbyname:: Resource temporarily unavailable" 解决：把“#ServerName www.your.org.here”的“＃”号去掉。 7."./boa: 1: syntax error: "(" unexpected" 解决：没有修改Makefile，是用gcc编译的，应该改成是arm-linux-gcc编译。 8.如果页面上是：“502 Bad Gateway The CGI was not CGI/1.1 compliant.“ 解决：给你要执行的cgi可执行程序赋个权限。chmod 777 filename 9.在<form action="cgi-bin/test2.cgi" method="get">中，cgi可执行程序的路径就直接写“cgi-bin/test2.cgi”就可以了，不要写板子上的绝对路径，这样就重复了，因为cgi执行时会自动去boa.conf的指定的路径里找。 10.出现警告：“control reaches end of non-void function”，是因为某个函数没有return，而函数定义时是非void型的。所以需要有个返回值。比如int cgiMain()这个函数就一定要有个返回值的，否则会报这个错误。 12.运行网页时老出现错误：“mkstemp:No such file or diectory” 解决：不能用post，只能用get。因为post方式需要新建一个临时文件，这就需要用到mkstemp函数。这个函数是在系统中以唯一的文件名创建一个文件并打开，且只有当前用户才能访问这个临时文件。故权限不够，或其他什么问题都会报这个错误。那么就用get吧！这里具体原因细节笔者暂时也不是很清楚... 13.直接写的含有system()函数的c程序用arm-linux-gcc编译到板子上的可以执行，而如果写在cgi中的就不一定能执行了。因为牵涉到一个cgi的权限的问题。即使给你的cgi-bin文件夹下的所有cgi可执行文件都赋了权限，也不一定能执行。 boa程序无法运行 如果要将运行用户为 root 则还要改， 首先在 boa.conf 中 48行 User nobody 改为 User root 如果这样重新运行boa 则会邮错，请看 error_log 中的提示 src/boa.c:226 - icky Linux kernel bug!: Success 在linux中很少以root 用户作为应用程的运行者，一般的应用程序也会禁止认root作为程序的运行者 所以在boa.c 的225行中有 if (setuid(0) != -1) }注释掉下面语句: if(setuid(0) != -1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”); } 即修改为: #if 0 if(setuid(0) != -1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”); } #endif 上面修改完成 查看/var/log/error/boa/error_log 继而可以打开浏览器查看是否能打开index.html cgi文件也可以正常打开！ 写写改改一天终于完成了在imx283开发版上面移植web服务器了，本想上传一些大的网页素材结果发现 /var 目录分配的时候给的太小了 只有512k，需要重新做个根文件，(笔者想更改掉网站的根目录 DocumentRoot 结果发现CGI程序无法正常运行，改日再继续修改！) 通过修改了DocumentRoot /www 和ScriptAlias /www/cgi-bin/ 将网站文件放到了根目录，boa服务器顺利完成搭建！ 参考资料 基于嵌入式web服务器的远程数据采集系统的应用 韩改宁，梁新月 资源网盘 http://pan.baidu.com/s/1dEh0lLf
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Linux串口编程详解 串口本身，标准和硬件 串口是计算机上的串行通讯的物理接口。计算机历史上，串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备。虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。虽然现在在很多个人计算机上，原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代；而原来用以连接网络的串口则被以太网替代，还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之。但是，一方面因为串口本身造价便宜技术成熟，另一方面因为串口的控制台功能RS-232标准高度标准化并且非常普及，所以直到现在它仍然被广泛应用到各种设备上。某些计算机使用一个叫做UART的集成电路来作为串口设备。这个集成电路可以进行字符和异步串行通讯序列之间的转换，并且可以自动地处理数据的时序。而某些低端设备则会让CPU直接通过输出针来传送数据，这种技术叫做bit-banging。因为“串口”，RS-232和UARTs基本上总是在同一个语境中出现，所以这些名词通常会被搞混。下面逐一解释以下一些重要的名词和术语。 什么是串行通信 ? 计算机可以每次传送一个或者多个位(bit)的数据。“串行”指的式每次只传输一位(1bit)数据。当需要通过串行通讯传输一个字(word)的数据时，只能以每次一位的方式接收或者发送。每个位可能是on(1)或者off(0)。很多技术术语中经常用mark表示on，而space表示off。 串行数据的速度通常用每秒传输的字节数bits-per-second(bps)或者波特率(baud)表示。这个值表示的是每秒钟被送出的0和1 的个数。很久很久以前，300bps就是很快的速度了，而现在的电脑可以处理高达430,800的RS-232速率。表示波特率的单位还有kpbs和 Mbps，1kps=1000bps而1Mbps=1000kbps。一般有人提到串行设备的时候，它通常说可能是某种数据通讯设备-DCE(Data Communications Equipment)或者数据终端设备-DTE(Data Terminal Equipment)。它们之间的区别非常简单，每个信号对，比如传送和接收，它们俩正好是相反的。如果需要将两个DTE或者DCE设备连接起来的话，需要适配器或者交叉线缆将信号对交换。 ↑ 什么是RS-232 ? RS-232是EIA(Electronic Industries Association)定义的串行通信的电器接口。RS-232事实上有三种(A,B和C)，它们分别采用不同的电压来表示on和off。最被广泛使用的是RS-232C，它将mark(on)比特的电压定义为-3V到-12V之间，而将space(off)的电压定义到+3V到+12V之间。虽然 RS-232C标准说信号最远被传输8m，但事实上你可以使用它传输更长的距离，直到信号波特率已经小到不行了为止。 RS-232的连结线中除去用来传入传出数据的电线，还有一些用来提供时序，状态和握手的电线： RS-232 针脚定义 DB-25 针脚 描述 针脚 描述 针脚 描述 针脚 描述 针脚 描述 1 Earth Ground 6 DSR - Data Set Ready 11 Unassigned 16 Secondary RXD 21 Signal Quality Detect 2 TXD - Transmitted Data 7 GND - Logic Ground 12 Secondary DCD 17 Receiver Clock 22 Ring Detect 3 RXD - Received Data 8 DCD - Data Carrier Detecter 13 Secondary CTS 18 Unassigned 23 Data Rate Select 4 RTS - Request To Send 9 Reserved 14 Secondary TXD 19 Secondary RTS 24 Transmit Clock 5 CTS - Clear To Send 10 Reserved 15 Transmit Clock 20 DTR - Data Terminal Ready 25 Unassigned DB-9 针脚 名称 全名 方向(主机 外设) 3 TD Transmit Data -> 2 RD Receive Data <- 7 RTS Request To Send -> 8 CTS Clear To Send <- 6 DSR Data Set Ready <- 4 DTR Data Terminal Ready -> 1 CD Data Carrier Detect <- 9 RI Ring Indicator <- 5 - Signal Ground 另外两个比较常见的串行接口的标准式RS-422和RS-574。RS-422使用更低的电压和差分信号，这样可以将传输距离扩张到300m。而RS-574定义了通常可以见到的用在电脑上的9针连接器和电压。 ↑ 信号定义 ? RS-232标准定义了18个不同的串行通信的信号。而这些之中，仅仅有如下6个可以在UNIX环境中使用。 GND - Logic Ground 从技术角度讲，GND不能算是信号。但是没有它其他信号都不能用了。基本上，logic ground有点像一个参考电压，通过它来判断哪个电压表示正哪个电压表示负。 TXD - Transmitted Data TXD信号负载着从你的电脑或者设备到另一端(比如调制解调器)的数据。Mark范围的电压被解析成1，而space范围电压被解析成0。 RXD - Received Data RXD于TXD正好相反。它负载着从另一端的电脑或者设备上传到你的工作站的数据。Mark和space的解析方法于TXD一致。 DCD - Data Carrier Detect DCD信号通常来自串口连结线的另一端。这条信号线上的space电压表示另一端的电脑或者设备现在已经连接。但是，DCD信号线却不是总可以得到的，有些设备上有这条信号线，而有的则没有。 DTR - Data Terminal Ready DTR信号是你的工作站产生的，用以告诉另一端的电脑或者设备你已经是否已经准备好了。Space电压表示准备好了，而mark电压表示没有准备好。当你在工作站上打开串行接口时，DTR通常自动被设置位有效。 CTS - Clear To Send CTS则通常来自连结线的另一端。Space电压表示你可以从工作站送出更多的数据。CTS通常用来协调你的工作站和另一端之间的串行数据流。 RTS - Request To Send 如果RTS信号被设置成space电压，这表示你准备好了一些数据需要传送。和CTS一样，RTS也被用来协调工作站和另一端的电脑或者设备之间的数据流。有些工作站上会一直将这个信号设置位space。 ↑ 异步通讯 ? 计算机为了弄懂传给它的串行数据，它需要确定每个字符开始和结束的位置。这通常是用异步串行数据来完成的。 在异步模式中，除非有字符被传输，否则串行数据线总是处于mark(1)状态。有一个start位会被加入传输字符的各个位之前，在字符本身的位之后会有一个可选的parity位和一个或者多个stop位。Start位总是space(0)并且它会告诉计算机新的串行数据过来了。数据可以随时被送出或者接收，这就是所谓的异步。 ref(): File not found: "async.gif" at page "Linux串口编程详解" 那个可选的parity位仅仅是所有传输位的和，这个和用以表示传输字符中有奇数个1还是偶数个1。在偶数parity中，如果有传输字符中有偶数个1，那么parity位被设置成0，而传输字符中有奇数个1，那么parity位被设置成1。在奇数parity中，位设置与此相反。还有一些术语，比如space parity, mark parity和no parity。Space parity是指parity位会一直被设置位0，而mark parity正好与此相反，parity会一直是1。No parity的意思就是根本不会传输parity位。剩余的位叫做stop位。传输字符之间可以有1个,1.5个或者2个stop位，而且，它们的值总是1。传统上，Stop位式用给计算机一些时间处理前面的字符的，但是它只是被用来同步接收数据的计算机和接受的字符。异步数据通常被表示成"8N1"，"7E1"，或者与此类似的形式。这表示“8数据位，no parity和1个stop bit”，还有相应得，“7数据位，even parity和1个stop bit”。 ↑ 什么是全双工和半双工 ? 全双工(Full duplex)是说计算机可以同时接受和发送数据——也就是它有两个分开的数据传输通道(一个传入，一个传出)。 半双工(Half duplex)表示计算机不能同时接受和发送数据，而在某一时刻它只能单一的传送或者接收。这通常意味着，它只有一个数据通道。半双工并不是说RS-232的某些信号不能使用，而是，它通常是使用了有别于RS-232的其他不支持全双工的标准。 ↑ 什么是流控制 ? 两个串行接口之间的传输数据流通常需要协调一致才行。这可能是由于用以通信的某个串行接口或者某些存储介质的中间串行通信链路的限制造成的。对于异步数据这里有两个方法做到这一点。 第一种方法通常被叫做“软件”流控制。这种方法采用特殊字符来开始(XON，DC1，八进制数021)或者结束(XOFF，DC3或者八进制数 023)数据流。而这些字符都在ASCII中定义好了。虽然这些编码对于传输文本信息非常有用，但是它们却不能被用于在特殊程序中的其他类型的信息。 第二种方法叫做“硬件”流控制。这种方法使用RS-232标准的CTS和RTS信号来取代之前提到的特殊字符。当准备就绪时，接受一方会将CTS信号设置成为space电压，而尚未准备就绪时它会被设置成为mark电压。相应得，发送方会在准备就绪的情况下将RTS设置成space电压。正因为硬件流控制使用了于数据分隔的信号，所以与需要传输特殊字符的软件流控制相比它的速度很快。但是，并不是所有的硬件和操作系统都支持CTS/RTS流控制。 ↑ 什么是BREAK ? 通常，直到有数据传输时，接收和传输信号会保持在mark电压。如果一个信号掉到space电压并且持续了很长时间，一般来说是1/4到1/2秒，那么就说有一个break条件存在了。 BREAK经常被用来重置一条数据线或者用来改变像调制解调器这样的设备的通讯模式。 ↑ 同步通讯 与异步数据不同，同步数据是一个稳定的字节流。为了能够在线路上读取到数据，计算机必须提供或者接受一个时钟，这样才能保证发送端和接收端同步。尽管已经有同步时钟，计算机还是必须以某种方式标志数据流的开端。做这件事情最常见的办法就是使用像Serial Data Link Control("SDLC")或者High-Speed Data Link Control("HDLC")这样的数据包通讯协议。 这些协议每个都定义了一个确定的比特序列来表示数据包的开始和结束。当然，它们也定义了一个用来表示没有数据传输的比特序列。这些比特序列可以帮助计算机识别数据包的开端。 因为同步协议可以不使用每个字符的同步比特位，所以通常它们的性能比异步通讯快最少25%，而且一般比较适用于远距离的网络链接或者有两个串口接口的配置的情况。尽管同步通讯的速度有优势，大部分RS-232硬件却不支持它，因为同步通讯需要其他的硬件和软件。 ↑ 用户看到的串口和用户空间的串口编程 和其他设备一样，Linux也是通过设备文件来提供访问串口的功能。当需要访问串口的时候，你只需要open相应的文件。 ↑ 串口的设备文件 Linux系统上一般有一个或者多个串口，而这些串口设备文件名字比较奇怪，如比下面这样 串口设备文件名 操作系统 串口1 串口2 USB/RS-232转换器 Windows COM1 COM2 - Linux /dev/ttyS0 /dev/ttyS1 /dev/ttyUSB0 ↑ 打开串口 ? 因为串口和其他设备一样，在类Unix系统中都是以设备文件的形式存在的，所以，理所当然得你可以使用open(2)系统调用/函数来访问它。但 Linux系统中却有一个稍微不方便的地方，那就是普通用户一般不能直接访问设备文件。你可以选择以下方式做一些调整，以便你编写的程序可以访问串口。 改变设备文件的访问权限设置 [#cd9bd1e0] 以root超级用户的身份运行程序 [#kdd0e577] 将你的程序编写位setuid程序，以串口设备所有者的身份运行程序 [#s7b703ff] OK.假如你已经准备好了让串口设备文件可以被所有用户访问，你可以在Linux系统中实验一下下面这个程序，它可以打开计算机的串口1。 include <stdio.h> include <string.h> include <unistd.h> include <fcntl.h> / File control definitions / include <errno.h> include <termios.h> / POSIX terminal control definitions / / 'open_port()' - Open serial port 1 Returns the file descriptor on success or -1 on error. / int open_port(void) { int fd; / File descriptor for the port / fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { /* Could not open the port. */ perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 -"); } else { fcntl(fd, F_SETFL, 0); return (fd); } } ↑ 打开文件的选项 ? 打开串口连接的时候，程序在open函数中除了Read+Write模式以外还指定了两个选项； fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 标志O_NOCTTY可以告诉UNIX这个程序不会成为这个端口上的“控制终端”。如果不这样做的话，所有的输入，比如键盘上过来的Ctrl+C中止信号等等，会影响到你的进程。而有些程序比如getty(1M/8)则会在打开登录进程的时候使用这个特性，但是通常情况下，用户程序不会使用这个行为。 O_NDELAY标志则是告诉UNIX，这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。如果不指定这个标志的话，除非DCD信号线上有space电压否则这个程序会一直睡眠。 ↑ 给端口上写数据 ? 给端口上写入数据也很简单，使用write(2)系统调用就可以发送数据了： n = write(fd, "ATZ\r", 4); if (n < 0) fputs("write() of 4 bytes failed!\n", stderr); 和写入其他设备文件的方式相同，write函数也会返回发送数据的字节数或者在发生错误的时候返回-1。通常，发送数据最常见的错误就是EIO，当调制解调器或者数据链路将Data Carrier Detect(DCD)信号线弄掉了，就会发生这个错误。而且，直至关闭端口这个情况会一直持续。 ↑ 从端口上读取数据 ? 从串口上读取数据的时候就得耍花招了。因为，如果你在原数据模式(raw data mode)操作端口的话，每个read(2)系统调用都会返回从串口输入缓冲区中实际得到的字符的个数。在不能得到数据的情况下，read(2)系统调用就会一直等着，只到有端口上新的字符可以读取或者发生超时或者错误的情况发生。如果需要read(2)函数迅速返回的话，你可以使用下面这个方式： fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 标志FNDELAY可以保证read(2)函数在端口上读不到字符的时候返回0。需要回到正常（阻塞）模式的时候，需要再次在不带FNDELAY标志的情况下调用fcntl(2)函数： fcntl(fd, F_SETFL, 0); 当然，如果你最初就是以O_NDELAY标志打开串口的，你也可在之后使用这个方法改变读取的行为方式。 ↑ 关闭串口 ? 可以使用close(2)系统调用关闭串口： close(fd); 关闭串口会将DTR信号线设置成low，这会导致很多调制解调器挂起。 ↑ 配置串口 ? ↑ POSIX终端接口 ? 很多系统都支持POSIX终端（串口）接口。程序可以利用这个接口来改变终端的参数，比如，波特率，字符大小等等。要使用这个端口的话，你必须将<termios.h>头文件包含到你的程序中。这个头文件中定义了终端控制结构体和POSIX控制函数。 与串口操作相关的最重要的两个POSIX函数可能就是tcgetattr(3)和tcsetattr(3)。顾名思义，这两个函数分别用来取得设设置终端的属性。调用这两个函数的时候，你需要提供一个包含着所有串口选项的termios结构体： termios结构体成员 成员 描述 c_cflag 控制选项 c_lflag 行选项 c_iflag 输入选项 c_oflag 输出选项 c_cc 控制字符 c_ispeed 输入波特率(NEW) c_ospeed 输出波特率(NEW) ↑ 控制选项 ? 通过termios结构体的c_cflag成员可以控制波特率，数据的比特数，parity，停止位和硬件流控制。下面这张表列出了所有可以使用的常数。 c_cflag常数 常量 描述 CBAUD Bit mask for baud rate B0 0 baud (drop DTR) B50 50 baud B75 75 baud B110 110 baud B134 134.5 baud B150 150 baud B200 200 baud B300 300 baud B600 600 baud B1200 1200 baud B1800 1800 baud B2400 2400 baud B4800 4800 baud B9600 9600 baud B19200 19200 baud B38400 38400 baud B57600 57,600 baud B76800 76,800 baud B115200 115,200 baud EXTA External rate clock EXTB External rate clock CSIZE Bit mask for data bits CS5 5 data bits CS6 6 data bits CS7 7 data bits CS8 8 data bits CSTOPB 2 stop bits (1 otherwise) CREAD Enable receiver PARENB Enable parity bit PARODD Use odd parity instead of even HUPCL Hangup (drop DTR) on last close CLOCAL Local line - do not change "owner" of port LOBLK Block job control output CNEW_RTSCTS/CRTSCTS Enable hardware flow control (not supported on all platforms) 在传统的POSIX编程中，当连接一个本地的（不通过调制解调器）或者远程的终端（通过调制解调器）时，这里有两个选项应当一直打开，一个是 CLOCAL，另一个是CREAD。这两个选项可以保证你的程序不会变成端口的所有者，而端口所有者必须去处理发散性作业控制和挂断信号，同时还保证了串行接口驱动会读取过来的数据字节。 波特率常数(CBAUD,B9600等等)通常指用到那些不支持c_ispeed和c_ospeed成员的旧的接口上。后面文章将会提到如何使用其他POSIX函数来设置波特率。 千万不要直接用使用数字来初始化c_cflag（当然还有其他标志），最好的方法是使用位运算的与或非组合来设置或者清除这个标志。不同的操作系统版本会使用不同的位模式，使用常数定义和位运算组合来避免重复工作从而提高程序的可移植性。 ↑ 设置波特率 ? 不同的操作系统会将波特率存储在不同的位置。旧的编程接口将波特率存储在上表所示的c_cflag成员中，而新的接口实装则提供了c_ispeed和c_ospeed成员来保存实际波特率的值。 程序中可是使用cfsetospeed(3)和cfsetispeed(3)函数在termios结构体中设置波特率而不用去管底层操作系统接口。下面的代码是个非常典型的设置波特率的例子。 struct termios options; / Get the current options for the port... / tcgetattr(fd, &options); / Set the baud rates to 19200... / cfsetispeed(&options, B19200); cfsetospeed(&options, B19200); / Enable the receiver and set local mode... / options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); / Set the new options for the port... / tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 函数tcgetattr(3)会将当前串口配置回填到termio结构体option中。然后，程序设置了输入输出的波特率并且将本地模式 (CLOCAL)和串行数据接收(CREAD)设置为有效，接着将新的配置作为参数传递给函数tcsetattr(3)。常量TCSANOW标志所有改变必须立刻生效而不用等到数据传输结束。其他另一些常数可以保证等待数据结束或者刷新输入输出之后再生效。 tcsetattr常量 常量 描述 TCSANOW Make changes now without waiting for data to complete TCSADRAIN Wait until everything has been transmitted TCSAFLUSH Flush input and output buffers and make the change 不同的系统上可能支持不同的输入输出速度，所以，通过串口连接两台机器或者设备的时候，应该将波特率设置成两者中较小的那个，即MIN(speed1, speed2)。 ↑ 设置字符大小 ? 设置字符大小的时候，这里却没有像设置波特率那么方便的函数。所以，程序中需要一些位掩码运算来把事情搞定。字符大小以比特为单位指定： options.c_flag &= ~CSIZE; / Mask the character size bits / options.c_flag |= CS8; / Select 8 data bits / ↑ 设置奇偶校验 ? 与设置字符大小的方式差不多，这里仍然需要组合一些位掩码来将奇偶校验设为有效和奇偶校验的类型。UNIX串口驱动可以生成even，odd和no parity位码。设置space奇偶校验需要耍点小手段。 No parity (8N1) options.c_cflag &= ~PARENB options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; Even parity (7E1) options.c_cflag |= PARENB options.c_cflag &= ~PARODD options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS7; Odd parity (7O1) options.c_cflag |= PARENB options.c_cflag |= PARODD options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS7; Space parity is setup the same as no parity (7S1) options.c_cflag &= ~PARENB options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; ↑ 设置硬件流控制 某些版本的UNIX系统支持通过CTS(Clear To Send)和RTS(Request To Send)信号线来设置硬件流控制。如果系统上定义了CNEW_RTSCTS和CRTSCTS常量，那么很可能它会支持硬件流控制。使用下面的方法将硬件流控制设置成有效： options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS; /* Also called CRTSCTS 将它设置成为无效的方法与此类似： options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS; ↑ 本地设置 本地模式成员变量c_lflag可以控制串口驱动怎样控制输入字符。通常，你可能需要通过c_lflag成员来设置经典输入和原始输入模式。 成员变量c_lflag可以使用的常量 ISIG Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals ICANON Enable canonical input (else raw) XCASE Map uppercase \lowercase (obsolete) ECHO Enable echoing of input characters ECHOE Echo erase character as BS-SP-BS ECHOK Echo NL after kill character ECHONL Echo NL NOFLSH Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters IEXTEN Enable extended functions ECHOCTL Echo control characters as ^char and delete as ~? ECHOPRT Echo erased character as character erased ECHOKE BS-SP-BS entire line on line kill FLUSHO Output being flushed PENDIN Retype pending input at next read or input char TOSTOP Send SIGTTOU for background output ↑ 选择经典输入 经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。 选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项： options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE); ↑ 选择原始输入 原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项： options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); ↑ 输入选项 可以通过输入模式成员c_iflag来控制从端口上收到的字符的输入过程。与c_cflag一样，c_iflag的最终值是想要使用的所有状态的位运算OR的组合。 c_iflag成员可以使用的常量 常量 描述 INPCK Enable parity check IGNPAR Ignore parity errors PARMRK Mark parity errors ISTRIP Strip parity bits IXON Enable software flow control (outgoing) IXOFF Enable software flow control (incoming) IXANY Allow any character to start flow again IGNBRK Ignore break condition BRKINT Send a SIGINT when a break condition is detected INLCR Map NL to CR IGNCR Ignore CR ICRNL Map CR to NL IUCLC Map uppercase to lowercase IMAXBEL Echo BEL on input line too long ↑ 设置输入奇偶校验选项 当程序在c_cflag中设置了奇偶校验成员(PARENB)的时候，程序就需要将输入奇偶校验设置成为有效。与奇偶校验相关的常量有 INPCK，IGNPAR，PARMRK和ISTRIP。一般情况下，你可能需要选择INPCK和ISTRIP将奇偶校验设置为有效同时从接收字串中脱去奇偶校验位： options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); IGNPAR是一个比较危险选项，即便有错误发生时，它也会告诉串口驱动直接忽略奇偶校验错误给数据放行。这个选项在测试链接的通讯质量时比较有用而通常不会被用在实际程序中。 PARMRK会导致奇偶校验错误被标志成特殊字符加入到输入流之中。如果IGNPAR选项也是有效的，那么一个NUL(八进制000)字符会被加入到发生奇偶校验错误的字符前面。否则，DEL(八进制177)和NUL字符会和出错的字符一起送出。 ↑ 设置软件流控制 软件流控制可以通过IXON，IXOFF和IXANY常量设置成有效： options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY); 将其设置为无效的时候，很简单，只需要对这些位取反： options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); XON(start data)和XOFF(stop data)字符却是在c_cc数组中定义的，下面会详细描述这个数组。 ↑ 输出选项 成员变量c_oflag之中包括了输出过滤选项。和输入模式相似，程序可以选择使用经过加工的或者原始的数据输出。 c_oflag成员的常量 常量 描述 OPOST Postprocess output (not set = raw output) OLCUC Map lowercase to uppercase ONLCR Map NL to CR-NL OCRNL Map CR to NL NOCR No CR output at column 0 ONLRET NL performs CR function OFILL Use fill characters for delay OFDEL Fill character is DEL NLDLY Mask for delay time needed between lines NL0 No delay for NLs NL1 Delay further output after newline for 100 milliseconds CRDLY Mask for delay time needed to return carriage to left column CR0 No delay for CRs CR1 Delay after CRs depending on current column position CR2 Delay 100 milliseconds after sending CRs CR3 Delay 150 milliseconds after sending CRs TABDLY Mask for delay time needed after TABs TAB0 No delay for TABs TAB1 Delay after TABs depending on current column position TAB2 Delay 100 milliseconds after sending TABs TAB3 Expand TAB characters to spaces BSDLY Mask for delay time needed after BSs BS0 No delay for BSs BS1 Delay 50 milliseconds after sending BSs VTDLY Mask for delay time needed after VTs VT0 No delay for VTs VT1 Delay 2 seconds after sending VTs FFDLY Mask for delay time needed after FFs FF0 No delay for FFs FF1 Delay 2 seconds after sending FFs ↑ 选择加工过的输出 通过在c_oflag成员变量中设置OPOST选项的方法程序可以选择加工过的输入。 options.c_oflag |= OPOST; 在所有选项当中，你可能只需要使用ONLCR选项来将行分隔符映射到CR-LF组合对上。其他选项主要是历史遗留，仅仅与行打印机和终端跟不上串行数据的年代有关。 ↑ 选择原始输出 原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择： options.c_oflag &= ~OPOST; 如果OPOST选项被设置成无效的话，其他c_oflag中的选项都会失效。 ↑ 控制字符 字符数组c_cc里面包括了控制字符的定义和超时参数。这个数组的每个元素都是以常量定义的。 成员变量c_cc中的控制字符 常量 描述 键 VINTR Interrupt CTRL-C VQUIT Quit CTRL-Z VERASE Erase Backspace (BS) VKILL Kill-line CTRL-U VEOF End-of-file CTRL-D VEOL End-of-line Carriage return (CR) VEOL2 Second end-of-line Line feed (LF) VMIN Minimum number of characters to read - VSTART Start flow CTRL-Q (XON) VSTOP Stop flow CTRL-S (XOFF) VTIME Time to wait for data (tenths of seconds) - ↑ 设置软件流控制字符 用来做软件流控制的字符包含在数组c_cc的VSTART和VSTOP元素里面。通常情况下，它们应该被设置成DC1(八进制021)和DC3(八进制023)，它们在ASCII标准中代表着XON和XOFF字符。 ↑ 设置读取超时 UNIX串口驱动提供了设置字符和包超时的能力。数组c_cc中有两个元素可以用来设置超时：VMIN和VTIME。在经典输入模式或者通过open(2)和fcntl(2)函数传递NDELAY选项时，超时设置会被忽略。 VMIN可以指定读取的最小字符数。如果它被设置为0，那么VTIME值则会指定每个字符读取的等待时间。 如果VMIN不为零，VTIME会指定等待第一个字符读取操作的时间。如果在这个指定时间中可以开始读取某个字符，直到VMIN个数的所有字符全部被读取，其他读取操作将会被阻塞（等待）。也就是说，一旦读取第一个字符，串口驱动的预期就是接收到整个字符包（一共VMIN字节）。如果在允许的时间内没有字符被读取，那么read(2)调用就会返回0。通过这个方法可以确切得告诉串口驱动程序需要读取N个字节，而且read(2)调用只会返回N或者 0。然而，超时设置只对第一个字符的读取操作有效，所以，如果因为某些原因驱动程序在N字节的包中丢失某个字符的话，read(2)调用将会一直等下去。 VTIME可以以十分之一秒为单位指定等待字符输入的时间。如果VTIME设置为0（默认情况），除非open(2)或者fcntl(2)函数设置了NDELAY选项，否则read(2)将会永久得阻塞（等待）。 ↑ 调制解调器通讯 说到串口通讯就不得不提一下通过调剂解调器通讯的方式。这里给出的程序例子都适用于支持“事实上的”标准AT命令集的调制解调器。 ↑ 什么是调制解调器 ? 调制解调器是一种可以将数字信号的串行数据转化为模拟信号频率的设备。通过这种转换，信息就可以通过像电话线或者有线电视线缆那样的模拟数据链路来传输了。口语中，经常将调制解调器称作“猫”。标准的电话调制解调器可以将串行数据转化为能够通过电话线传输的音频；因为这种转化非常之快又非常复杂，所以如果你去听一下的话，这些音频很像是大声尖叫时发出来的声音。 今天可以见到的调制解调器可以通过电话线每秒传输53000比特——5.3Kbps——的数据。还有就是，大多数调制解调器都使用数据压缩技术，这样就可以将某些类型数据的传输比特率提高到100kbps。 ↑ 与调制解调器通讯 ? 于调制解调器通讯的第一步就是要以原始输入模式打开和配置串口。 int fd; struct termios options; / open the port / fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); fcntl(fd, F_SETFL, 0); / get the current options / tcgetattr(fd, &options); / set raw input, 1 second timeout / options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; options.c_cc[VMIN] = 0; options.c_cc[VTIME] = 10; / set the options / tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 接下来就需要和调制解调器建立通讯连接。最好的办法就是给调制解调器发送“AT”命令。这也会让比较只能的调制解调器探测到你正在使用的波特率。如果正确地连接到调制解调器上，并且调制解调器开启电源，它会返回一个回应信号“OK”。 int / O - 0 = MODEM ok, -1 = MODEM bad / init_modem(int fd) / I - Serial port file / { char buffer[255]; / Input buffer / char bufptr; / Current char in buffer / int nbytes; / Number of bytes read / int tries; / Number of tries so far / for (tries = 0; tries < 3; tries ++) { / send an AT command followed by a CR / if (write(fd, "AT\r", 3) < 3) continue; / read characters into our string buffer until we get a CR or NL / bufptr = buffer; while ((nbytes = read(fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0) { bufptr += nbytes; if (bufptr[-1] == '\n' | bufptr[-1] == '\r') break; } / nul terminate the string and see if we got an OK response / bufptr = '\0'; if (strncmp(buffer, "OK", 2) == 0) return (0); } return (-1); } ↑ 标准调制解调器命令 ? 大多数调制解调器都支持“AT”命令集。之所以这样叫是因为这个命令集中的每个命令都是以“AT”字符开头。每个命令都是以第一列的AT开头字符后面跟上特殊命令参数和一个回车符CR(八进制015)。调制解调器处理完这条命令之后会根据命令回复一些文本消息。 ATD 拨号 [#b39592a6] 通过ATD命令可以拨打一个指定号码。除过号码和分隔符(-)以外，你还可以指定以音频（"T"）或者脉冲（"P"）方式拨号，暂停一秒（","）和等待拨号音（"W"）： ATDT 555-1212 ATDT 18008008008W1234,1,1234 ATD T555-1212WP1234 调制解调器可能回复下面列出的某个消息： NO DIALTONE BUSY NO CARRIER CONNECT CONNECT baud ATH 挂断 通过ATH命令可以让调制解调器挂断。因为，调制解调器如果在“命令”模式的话，你可能就不能打普通电话了。 如果DTR信号线掉了的话，大部分调制解调器也会挂断。你可以将波特率设置成0并且持续至少1秒来做到这一点。再次让DTR掉落同样也可以把调制解调器重新拉回命令模式。 调制解调器成功挂断以后，它会回复一个"NO CARRIER"回来。如果调制解调器仍然保持连接，它则会发送"CONNECT"或者"CONNECT baud"这样的消息。 ATZ 重置调制解调器 通过ATZ命令可以重置调制解调器。重置之后它会回复字符串"OK"。 与调制解调器通讯的常见问题 首先，也是最重要的一点，千万不要使用回声输入(input echoing)。回声输入会导致调制解调器和计算机之间产生反馈循环。 其次，当发送调制解调器命令时，命令必须以回车(CR)而不是换行(NL)结束。C语言中回车的字符常量是"\r"。 最后，处理调制解调器通讯的时候，要一定保证你使用了调制解调器支持的波特率。虽然大多数调制解调器都支持自动探测波特率，但你也会注意到某些（通常是19.2kbps或者比较老的调制解调器）有局限性。 ↑ 高级串口编程 ? 所谓高级串口编程其实说的就是使用更直接的底层的ioctl(2)和select(2)系统调用来操作串口。 ↑ 串口的ioctl ? 前文中曾经提到使用tcgetattr和tcsetattr函数来配置串口。UNIX环境下，这些函数都是使用ioctl(2)系统调用来实现的。 系统调用ioctl可以带三个参数： int ioctl(int fd, int request, ...); 显然，fd参数对于串口编程来说就是串口设备文件的文件描述符咯。而request参数是在<termios.h>头文件中定义的常量，而且一般不会超出下表所列的范围。 串口的IOCTL请求 REQUEST 描述 POSIX函数 TCGETS Gets the current serial port settings. tcgetattr TCSETS Sets the serial port settings immediately. tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) TCSETSF Sets the serial port settings after flushing the input and output buffers. tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options) TCSETSW Sets the serial port settings after allowing the input and output buffers to drain/empty. tcsetattr(fd, TCSADRAIN, &options) TCSBRK Sends a break for the given time. tcsendbreak, tcdrain TCXONC Controls software flow control. tcflow TCFLSH Flushes the input and/or output queue. tcflush TIOCMGET Returns the state of the "MODEM" bits. None TIOCMSET Sets the state of the "MODEM" bits. None FIONREAD Returns the number of bytes in the input buffer. None ↑ 取得控制信号 ? TIOCMGET ioctl可以取得当前调制解调器的状态位。这个状态位囊括了除去RXD和TXD信号线的所有RS-232信号，这些都在下表中列出。 控制信号常量 常量 描述 TIOCM_LE DSR (data set ready/line enable) TIOCM_DTR DTR (data terminal ready) TIOCM_RTS RTS (request to send) TIOCM_ST Secondary TXD (transmit) TIOCM_SR Secondary RXD (receive) TIOCM_CTS CTS (clear to send) TIOCM_CAR DCD (data carrier detect) TIOCM_CD Synonym for TIOCM_CAR TIOCM_RNG RNG (ring) TIOCM_RI Synonym for TIOCM_RNG TIOCM_DSR DSR (data set ready) 例如下面这个程序片段，你可以通过给ioctl带一个用来保存状态位的整形变量的指针来取得状态位。 include <unistd.h> include <termios.h> int fd; int status; ioctl(fd, TIOCMGET, &status); ↑ 设置控制信号 ? TIOCMSET ioctl可以设置上面定义的调制解调器状态位。下面的例子展示如何使用它来将DTR信号线设成掉线状态。 include <unistd.h> include <termios.h> int fd; int status; ioctl(fd, TIOCMGET, &status); status &= ~TIOCM_DTR; ioctl(fd, TIOCMSET, &status); 可能被设置的状态位取决于操作系统，驱动和正在使用的模式。